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2019年5月6日，第二屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽激戰(zhàn)寧波。本屆大賽由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)主辦，余姚市政府承辦決賽。在智能制造學(xué)部與研究生處的組織與資助下，由智能制造學(xué)部孔凡國(guó)教授指導(dǎo)，我校學(xué)子譚水生、陳景榮，徐建華設(shè)計(jì)的智能魔方機(jī)器人以第八名的成績(jī)進(jìn)入總決賽答辯環(huán)節(jié)，在來(lái)自全國(guó)60支隊(duì)伍的決賽競(jìng)技中，我校智能制造學(xué)部譚水生、陳景榮，徐建華設(shè)計(jì)的智能魔方機(jī)器人極具創(chuàng)新性與極高穩(wěn)定性，得到了專(zhuān)家評(píng)委的肯定，斬獲全國(guó)大賽二等獎(jiǎng)，為宣傳我校提供了一個(gè)平臺(tái)。

我校學(xué)子設(shè)計(jì)的智能魔方機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻功能強(qiáng)大，可正確還原任意狀態(tài)的三階魔方，在眾多比賽作品中以極高的穩(wěn)定性與快速性突出重圍，獲得喜人成績(jī)。他們?yōu)槲倚Ｈ〉脴s譽(yù)的同時(shí)，鼓舞了廣大學(xué)子通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，加深對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)手能力和思維能力的提高。

智能魔方機(jī)器人綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、電子信息和計(jì)算機(jī)科學(xué)知識(shí)，具有識(shí)別穩(wěn)定，解算魔方快、執(zhí)行魔方復(fù)原動(dòng)作快而穩(wěn)。在顏色識(shí)別上采用聚類(lèi)算法，支持向量機(jī)算法，提高了魔方6個(gè)面54個(gè)色塊顏色識(shí)別的正確性，可適應(yīng)市面上絕大多數(shù)三階魔方；智能魔方機(jī)器人采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行路徑規(guī)劃與優(yōu)化，得到最優(yōu)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)指令。

通過(guò)參加此類(lèi)競(jìng)賽能推進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，強(qiáng)化學(xué)生動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力，激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動(dòng)，有效推動(dòng)新工科建設(shè)。（文/圖  智能制造學(xué)部）

 （圖為我校參賽隊(duì)）