网络赌场开户平台-网络赌场技巧-大发888方官

2018年5月7日，首屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽決賽在浙江省余姚市長(zhǎng)三角機(jī)器人博覽城開(kāi)幕。在機(jī)電工程學(xué)院與研究生處的組織與資助下，由機(jī)電工程學(xué)院孔凡國(guó)教授帶領(lǐng)，研究生譚水生、李智宗、俞雯瀟設(shè)計(jì)的魔方機(jī)器人——“魔爪”斬獲全國(guó)大賽三等獎(jiǎng)，成績(jī)傲人。

據(jù)悉，本次大賽由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)、教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽組委會(huì)共同主辦，浙江大學(xué)機(jī)器人研究院、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)工程教育專(zhuān)業(yè)委員會(huì)承辦。決賽由浙江省余姚市人民政府承辦。旨在推進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，強(qiáng)化學(xué)生動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力，激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動(dòng)，有效推動(dòng)新工科建設(shè)。

其中，本屆大賽有兩大主題，主題一是創(chuàng)意類(lèi)的“智能機(jī)器人——讓生活更美好”，主題二是競(jìng)技類(lèi)的“魔方機(jī)器人——挑戰(zhàn)極限”。本次大賽吸引了來(lái)自全國(guó)172所院校共756支參賽隊(duì)伍報(bào)名，經(jīng)過(guò)預(yù)賽作品評(píng)審，82所高校的165支隊(duì)伍入圍決賽，其中，創(chuàng)意類(lèi)項(xiàng)目參賽隊(duì)伍106支，競(jìng)技類(lèi)項(xiàng)目參賽隊(duì)伍59支。

在來(lái)自全國(guó)59支隊(duì)伍的決賽競(jìng)技中，我校機(jī)電工程學(xué)院研究生譚水生、李智宗、俞雯瀟設(shè)計(jì)的魔方機(jī)器人極具創(chuàng)新性，同時(shí)具有極高穩(wěn)定性，得到了專(zhuān)家評(píng)委的肯定。

“魔爪”機(jī)器人識(shí)別能力強(qiáng)，解算速度快，正確還原率高，操作簡(jiǎn)單且功能強(qiáng)大?！澳ёΑ痹陬伾R(shí)別上利用了智能算法，可適應(yīng)不同光照強(qiáng)度的環(huán)境，有效避免光照強(qiáng)度變化對(duì)顏色識(shí)別的影響，且可適應(yīng)市面上絕大多數(shù)三階魔方；“魔爪”移植了目前世界上還原路徑最短的二階段搜索算法，可快速計(jì)算還原結(jié)果，同時(shí)實(shí)現(xiàn)路徑最短，并使用STM32作為控制器，實(shí)現(xiàn)了更高的還原指令解析速度；經(jīng)過(guò)多次設(shè)計(jì)與優(yōu)化，“魔爪”可正確還原任意狀態(tài)的三階魔方，為了達(dá)到更好的操作功能與展示效果，機(jī)器人設(shè)有易于操作的操縱桿和顯示模塊，可將還原指令、還原時(shí)間、還原步數(shù)以及最新10條還原記錄顯示在顯示屏上，該模塊使我們更加容易了解機(jī)器人的還原性能，同時(shí)為進(jìn)一步優(yōu)化提供數(shù)據(jù)。

我校學(xué)子設(shè)計(jì)的魔方機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻功能強(qiáng)大，在眾多比賽作品中以極高的穩(wěn)定性突出重圍，獲得喜人成績(jī)。他們?yōu)槲倚Ｈ〉脴s譽(yù)的同時(shí)，鼓舞了廣大學(xué)子通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，加深對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)手能力和思維能力的提高。(文/圖 機(jī)電工程學(xué)院)

我校參賽隊(duì)

“魔爪”——魔方機(jī)器人