學(xué)術(shù)方向： 智能控制與視覺(jué)、精密裝備與嵌入式機(jī)器人、柔性智能與復(fù)雜系統(tǒng)等。
科研能力： 近年來(lái)承擔(dān)國(guó)家、省市科技計(jì)劃項(xiàng)目近20項(xiàng)，工信部智能制造新模式應(yīng)用項(xiàng)目“配方顆粒智能制造新模式應(yīng)用”、廣東省重大專(zhuān)項(xiàng)“面向藥品制劑智能包裝機(jī)器人與成套裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”、“智能木工打磨機(jī)器人集成技術(shù)研制與示范應(yīng)用”、“基于城市應(yīng)急響應(yīng)的大載荷高性能多旋翼無(wú)人機(jī)研發(fā)”等，組織廣東省電子裝備、食品藥品裝備、注塑裝備等十二大行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)路線(xiàn)圖編制，參與中國(guó)輕工裝備智能化發(fā)展戰(zhàn)略研究等。申請(qǐng)智能控制產(chǎn)線(xiàn)相關(guān)專(zhuān)利60余件，授權(quán)30件，參與工業(yè)機(jī)器人控制國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇。數(shù)控裝備成果獲得廣東省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、佛山市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
科研項(xiàng)目： 近年先后承擔(dān)國(guó)家、省市科技計(jì)劃項(xiàng)目近20項(xiàng)，部分承擔(dān)課題包括： 1、廣東省重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“智能木工打磨機(jī)器人集成技術(shù)研制與示范應(yīng)用”，500萬(wàn)，負(fù)責(zé)人； 2、廣東省重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“高性能總線(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用伺服控制技術(shù)研究與應(yīng)用”，500萬(wàn)，負(fù)責(zé)人； 3、廣東省重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“面向藥品制劑智能包裝機(jī)器人與成套裝備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，500萬(wàn)，負(fù)責(zé)人； 4、廣州市科技計(jì)劃項(xiàng)目“瓶裝藥品液體制劑智能機(jī)器人包裝線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”，200萬(wàn)，第二單位負(fù)責(zé)人； 5、廣東省國(guó)際合作項(xiàng)目“膠囊/片劑瓶裝線(xiàn)整線(xiàn)控制系統(tǒng)與核心裝備研發(fā)”，50萬(wàn)，負(fù)責(zé)人。 6、粵港專(zhuān)項(xiàng)“智能注塑成型成套裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造”250萬(wàn)，第二單位負(fù)責(zé)人； 7、廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目“高鐵鋁型材車(chē)體數(shù)控加工裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究與產(chǎn)業(yè)化”，100萬(wàn)，技術(shù)負(fù)責(zé)人； 8、中科院院地合作項(xiàng)目，“大載荷高性能四旋翼無(wú)人機(jī)的研發(fā)”40萬(wàn)，負(fù)責(zé)人； 9、廣東省數(shù)控一代專(zhuān)項(xiàng)“數(shù)控創(chuàng)新應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)”600萬(wàn)，子課題負(fù)責(zé)人； 10、廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目：廣東省裝備數(shù)控化產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)路線(xiàn)圖編制，200萬(wàn)，技術(shù)負(fù)責(zé)人； 11、廣東省數(shù)控一代專(zhuān)項(xiàng)“面向軟包裝印刷行業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)及裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”500萬(wàn)，合作單位技術(shù)負(fù)責(zé)人； 12、廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目“面向公共安全的面向公共安全的智能視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用” 20萬(wàn)，負(fù)責(zé)人； 13、廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目“面向現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的RFID 生物識(shí)別融合技術(shù)應(yīng)用研究”15萬(wàn)，負(fù)責(zé)人。
科研成果（近五年）： 1、 發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，其中部分論文包括： （1） 基于改進(jìn)遺傳算法的圖像分割技術(shù)研究，電子測(cè)試； （2） Delta機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法研究 ，機(jī)電工程技術(shù)； （3） 一類(lèi)上三角系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題，自動(dòng)化與信息工程； （4） 永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與信息工程； （5） 基于反步法的小型無(wú)人直升機(jī)位置控制器設(shè)計(jì)，自動(dòng)化與信息工程； （6） 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)PID參數(shù)自整定方法研究，機(jī)電工程技術(shù)； （7） 基于視覺(jué)的人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)研究，自動(dòng)化與信息工程； （8） 基于可分解的卷積核和快速傅立葉變換FFT的指紋圖像增強(qiáng)算法，自動(dòng)化與信息工程； （9） 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)和LoG算子結(jié)合的邊緣檢測(cè)技術(shù)，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用； （10） 一種嵌入式大量數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究，自動(dòng)化與信息工程。
2、申請(qǐng)專(zhuān)利40余件，其中部分專(zhuān)利包括： （1）一種調(diào)節(jié)Delta機(jī)器人動(dòng)平衡的裝置和方法 （2）一種Delta機(jī)器人主動(dòng)臂 （3）一種六自由度可調(diào)并聯(lián)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu) （4）一種機(jī)器人智能互動(dòng)的方法及智能機(jī)器人 （5）一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的方法及裝置 （6）一種機(jī)器人自適應(yīng)控制伺服驅(qū)動(dòng)的方法及系統(tǒng) （7）一種多機(jī)器人操作模式下視覺(jué)跟蹤的方法及系統(tǒng) （8）一種帶六軸下料機(jī)構(gòu)的六軸飛叉式骨架型線(xiàn)圈繞線(xiàn)機(jī) （9）一種機(jī)器人控制系統(tǒng) （10）一種多機(jī)器人操作模式下視覺(jué)跟蹤控制系統(tǒng) （11）一種工業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)分揀包裝的方法及系統(tǒng) （12）一種定位控制工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的方法及系統(tǒng) （13）一種多機(jī)器人協(xié)同操作模式的方法及系統(tǒng) （14）一種定位機(jī)器人智能互動(dòng)的系統(tǒng) （15）一種微棒材的檢測(cè)方法及其系統(tǒng) （16）一種自動(dòng)打螺絲的實(shí)現(xiàn)方法及自動(dòng)打螺絲機(jī) （17）基于高斯牛頓的三軸加速度計(jì)自動(dòng)校準(zhǔn)方法 （18）基于CAN總線(xiàn)的多傳感器校正通信方法 （19）一種用于室內(nèi)飛行無(wú)人機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) （20）一種基于NURBS曲線(xiàn)插補(bǔ)的速度平滑控制方法
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