| 導(dǎo)師科研情況簡(jiǎn)介 |
學(xué)術(shù)方向： 從事機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域研究工作，主要研究方向包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、力控制技術(shù)等。
科研能力： 發(fā)表英文專(zhuān)著2部、SCI論文20篇、EI論文32篇；授權(quán)專(zhuān)利38項(xiàng)，其中第一發(fā)明人美國(guó)專(zhuān)利2項(xiàng)、國(guó)際PCT專(zhuān)利9件、發(fā)明專(zhuān)利10件。 曾獲2010 IEEE ROBIO最佳論文獎(jiǎng)、2009 IEEE ROBIO最佳論文提名、2019年中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎(jiǎng)、第七屆廣東專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)，廣東特支計(jì)劃科技創(chuàng)新青年拔尖人才、廣州市珠江科技新星、廣東省科學(xué)院優(yōu)秀青年人才稱(chēng)號(hào)。
科研項(xiàng)目： 主持科研項(xiàng)目13項(xiàng)，其中國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)、中國(guó)博士后基金1項(xiàng)、廣東省重大專(zhuān)項(xiàng)6項(xiàng)。
科研成果（近五年）： （一） 主要專(zhuān)著/論文 1. Zhou X, Xu Z, Li S, et al. AI based Robot Safe Learning and Control[M]. Springer Singapore, 2020. 2. Zhou X, Wu H, Juan R, et al. Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection[M]. Springer Singapore, 2020. 3. Xuefeng Zhou, Zhihao Xu*, Shuai Li. Collision-free compliance control for redundant manipulators- an optimization case[J], Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13:50. 4. Xuefeng Zhou*, Li Jiang, Yisheng Guan, Haifei Zhu, Dan Huang, Taobo Cheng, Hong Zhang. Energy-optimal motion planning of a biped pole-climbing robot with kinodynamic constraints[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(3): 343-353. 5. Guan Y, Jiang L, Zhu H, Wu W, Zhou X, Zhang H, Zhang X. Climbot: A bio-inspired modular biped climbing robot—system development, climbing gaits, and experiments [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 1-17. 6. 周雪峰,孫廣彬,劉曉光,等.應(yīng)用擴(kuò)展零力矩點(diǎn)預(yù)觀(guān)控制和分解動(dòng)量控制的仿人機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法[J]. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2016, 50(12): 58-63. （二） 主要發(fā)明專(zhuān)利 1. Automated polishing system and method, US patent, US20160250734A1, Xuefeng Zhou, Dan Huang, Xiaoming Jiang, Kaige Li, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng 2. Multi-angle automated polishing system and polishing method, US patent, US20160250736A1, Xuefeng Zhou,Kaige Li,Dan Huang, Xiaoming Jiang, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng 3. 多角度自動(dòng)拋光系統(tǒng)及其拋光方法，國(guó)際PCT，PCT/CN2014/089455，周雪峰，李凱格，黃丹，蔣曉明，劉曉光，程韜波 4. 自動(dòng)拋光系統(tǒng)及其拋光方法，國(guó)際PCT，PCT/CN2014/089450，周雪峰，黃丹，蔣曉明，李凱格，劉曉光，程韜波
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