學(xué)術(shù)方向: 工業(yè)機(jī)器人，電弧增材制造
科研能力：
分別于1998年和2000年從北京清華大學(xué)獲得機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的本科學(xué)位和機(jī)電一體化的碩士學(xué)位，并于2005年獲得美國(guó)新澤西州斯蒂芬斯科技大學(xué)機(jī)器人自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位。 2003年到2006年，在ABB機(jī)器人美國(guó)研發(fā)中心擔(dān)任機(jī)器人工程師，是ABB IRC5機(jī)器人力控制切削系統(tǒng)的主要開(kāi)發(fā)人員之一，2006年開(kāi)始，到澳大利亞臥龍崗大學(xué)電子工程系擔(dān)任講師，并從2008年加入到臥龍崗大學(xué)參與的國(guó)防材料研究中心工作，在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化和以焊接為基礎(chǔ)的增材制造領(lǐng)域有深厚的造詣。作為課題負(fù)責(zé)人和項(xiàng)目主管，成功完成了澳多個(gè)大利亞聯(lián)邦政府CRC協(xié)作研究中心(Cooperative Research Center)，國(guó)防材料研究中心（Defence Materials Technology Centre）的科研項(xiàng)目，有大量的科研成果轉(zhuǎn)化為了生產(chǎn)力，并獲得多項(xiàng)澳大利亞科研獎(jiǎng)項(xiàng)，包括2015年國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)，2013年Eureka獎(jiǎng)，2012年澳大利亞焊接協(xié)會(huì)年輕科學(xué)家獎(jiǎng)等，建立了澳洲一流的焊接自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室。 在各種期刊和國(guó)家會(huì)議發(fā)表了超過(guò)100篇專(zhuān)業(yè)著作。從2013年開(kāi)始，擔(dān)任國(guó)際焊接協(xié)會(huì)12委電弧焊接傳感和控制小組的組長(zhǎng)，擔(dān)任焊接世界的編委成員、IEEE 機(jī)器人和制度化信件的編委。與澳大利亞的國(guó)立研究機(jī)構(gòu)，如 ANSTO, CSIRO和DSTO 及主要大學(xué)都建立了扎實(shí)的合作伙伴關(guān)系。并與國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)，上海交通大學(xué)，深圳機(jī)器人研究院等都建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。
目前主要研究方向: 機(jī)器人自動(dòng)離線(xiàn)編程 (Automated Offline Programming)，解決工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜工件焊接系統(tǒng)的核心困難——焊接程序編寫(xiě)的問(wèn)題。該技術(shù)使得使用機(jī)器人進(jìn)行大型設(shè)備的復(fù)雜路徑焊接，比如造船行業(yè)，成為可能。機(jī)器人系統(tǒng)編程的速度和程序質(zhì)量得到了極大的提高。 基于焊接技術(shù)的金屬3D打印技術(shù)。該技術(shù)采用傳統(tǒng)的焊接設(shè)備可以進(jìn)行多種金屬材料的3D增材制造，包括鋁合金，不銹鋼，鈦合金等。通過(guò)集成機(jī)器人切削技術(shù)，該系統(tǒng)可以快速制造復(fù)雜形狀的金屬部件。對(duì)比激光粉末技術(shù)，該技術(shù)有更高的生產(chǎn)效率，更低的設(shè)備成本和生產(chǎn)成本，并且成品具有更好的材料性能。 各種機(jī)器人自動(dòng)焊接工藝的研究，包括：激光混合焊，Tandem GMAW，鈦合金焊接，NAB材料的焊接修復(fù)技術(shù)，焊接變形控制， 機(jī)器人切削包括：機(jī)器人力傳感和控制，機(jī)械切削力模型和振動(dòng)控制
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