智能制造學(xué)部2022屆機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位論文答辯定于2022年5月23日（周一） 下午14:30-18:00、2022年5月24日（周二）上午8:00-12:00、2022年5月24日（周二）下午14:30-18:00，在臺(tái)山五友樓305室舉行，具體安排見(jiàn)附頁(yè)。
歡迎全校師生參加。
智能制造學(xué)部
研究生學(xué)院
2022年5月16日
具體答辯開(kāi)始時(shí)間、地點(diǎn)安排：
組別 |
答辯開(kāi)始時(shí)間 |
地點(diǎn) |
第1組 |
5月23日（周一）下午14:30-18:00 |
臺(tái)山五友樓305室 |
第2組 |
5月24日（周二）上午8:00-12:00 |
臺(tái)山五友樓305室 |
第3組 |
5月24日（周二）下午14:30-18:00 |
臺(tái)山五友樓305室 |
答辯會(huì)分組情況：
組別 |
答辯學(xué)生 |
畢業(yè)論文題目 |
導(dǎo)師 |
答辯委員會(huì)組成 |
秘書(shū) |
主席 |
成員 |
1 |
姚超智 |
考慮運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束的工業(yè)機(jī)器人時(shí)間最短軌跡優(yōu)化 |
梁艷陽(yáng)、秦傳波 |
王建生 |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
黃光潤(rùn) |
陳家聰 |
基于深度學(xué)習(xí)的小樣本帶鋼表面缺陷圖像識(shí)別研究 |
梁艷陽(yáng)、徐穎 |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
陳有鵬 |
機(jī)器人電弧增材制造路徑規(guī)劃及工藝驗(yàn)證 |
王瑞超 |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
劉政 |
高速鉆銑加工中心絲桿進(jìn)給系統(tǒng)熱誤差分析與實(shí)驗(yàn)研究 |
周俊榮 |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
林浩良 |
硅烷偶聯(lián)劑對(duì)倒裝芯片封裝底部填充膠在濕熱老化下粘結(jié)力的影響 |
楊鐵牛 |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
王利 |
工業(yè)機(jī)器人連續(xù)位姿實(shí)時(shí)前瞻規(guī)劃算法研究和實(shí)現(xiàn) |
梁艷陽(yáng) |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
楊登登 |
基于機(jī)器視覺(jué)的桂樹(shù)邊緣輪廓檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究 |
楊保健 |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
林楚彬 |
柔性壓電聚乳酸傳感器的制備與微力學(xué)測(cè)試研究 |
楊建 |
康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平 |
2 |
蒲嘉陽(yáng) |
軟抽紙巾包裝缺陷機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā) |
王建生 |
徐百平 |
杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波 |
黃光潤(rùn) |
謝啊奮 |
盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)域數(shù)字孿生模型構(gòu)建與演化 |
王建生 |
杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波 |
陳堯 |
基于數(shù)字孿生技術(shù)的定制電梯設(shè)計(jì)方法研究 |
康獻(xiàn)民 |
杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波 |
杜大明 |
面向陶瓷材料的皮秒激光微孔加工系統(tǒng)研制及工藝參數(shù)優(yōu)化 |
曹明軒 |
杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波 |
江奕天 |
各向異性磁電阻材料的范德華外延及性質(zhì)研究 |
張興旺、張昕 |
杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波 |
孫文博 |
大型泵站液壓緩沖式拍門(mén)裝置工程化設(shè)計(jì)與理論分析 |
李辛沫 |
杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波 |
林國(guó)勉 |
充液容器內(nèi)液體晃動(dòng)的抑制研究 |
王瓊瑤 |
杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波 |
3 |
林榮耀 |
腹腔微創(chuàng)手術(shù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與夾持力反饋研究 |
康獻(xiàn)民、王宏民 |
楊鐵牛 |
周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉 |
黃光潤(rùn) |
柯子旭 |
五金裝配并聯(lián)機(jī)器人理論研究與應(yīng)用 |
孔凡國(guó) |
周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉 |
熊達(dá)明 |
基于多傳感器融合的智能靈巧抓取算法研究 |
江勵(lì) |
周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉 |
楊琨 |
玻璃深加工生產(chǎn)排程優(yōu)化研究及系統(tǒng)開(kāi)發(fā) |
崔敏 |
周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉 |
楊衛(wèi)波 |
差速非對(duì)稱(chēng)捏合塊流道內(nèi)分散混合機(jī)理及其可視化 |
杜遙雪 |
周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉 |
葉浩槐 |
基于SAX 算法的CMT增材制造缺陷在線(xiàn)監(jiān)測(cè) |
潘增喜、王宏民 |
周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉 |
陳毅 |
家用服務(wù)型機(jī)器人呼吸系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制算法與實(shí)驗(yàn)研究 |
王宏民 |
周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉 |
