一、團(tuán)隊(duì)帶頭人
黃輝（副教授）
二、核心成員
江勵(lì)（副教授）
湯健華（副教授）
羅子仁
林景新
三、聯(lián)系人/聯(lián)系方式
江勵(lì) 郵箱：[email protected]
四、團(tuán)隊(duì)介紹
為加快推進(jìn)高水平理工科大學(xué)建設(shè)步伐，建設(shè)了機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)，機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有師資5人，江勵(lì)、黃輝、湯健華、羅子仁、林景新。其中包括副教授4人，中級(jí)職稱(chēng)3人，碩士生導(dǎo)師7人。目前在讀研究生：30人。
五、研究方向
1.通過(guò)基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的集成總控程序來(lái)解決機(jī)器人編程相應(yīng)問(wèn)題，提出了一種總體開(kāi)發(fā)的框架，用于在多種不同機(jī)器人統(tǒng)一框架的情況下進(jìn)行理論研究。
2.視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用，編寫(xiě)總體集成程序，提出了一種模塊集成的框架，結(jié)合深度學(xué)習(xí)，目前主要用于芯片高速檢測(cè)領(lǐng)域。
3.面向柔性制造及機(jī)器人技術(shù)，發(fā)展軟體機(jī)器人技術(shù)，構(gòu)造新型柔性加持器，重點(diǎn)圍繞柔性抓持需求，研發(fā)夾持器相關(guān)的傳感設(shè)備。
4.發(fā)展特種機(jī)器人及應(yīng)用技術(shù)，優(yōu)化電力機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)為電力巡檢，電力智能裝備、工業(yè)制造、質(zhì)量監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域提供定制化解決方案。
六、代表性成果
團(tuán)隊(duì)建立以來(lái)一直圍繞地方產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵問(wèn)題開(kāi)展合作研究，并成功與2022年度和2023年度獲批江門(mén)市省科技創(chuàng)新戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目，其中《現(xiàn)代漁業(yè)智能投料系統(tǒng)研究與應(yīng)用》項(xiàng)目發(fā)榜單位為中集集團(tuán)，總投入1300萬(wàn)元?！度詣?dòng)重負(fù)載RGV調(diào)度烘烤線(xiàn)》項(xiàng)目，發(fā)榜為海目星（江門(mén)）激光智能裝備有限公司，總投入為1290萬(wàn)元。團(tuán)隊(duì)建立以來(lái)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究領(lǐng)域取得了顯著成果，近三年發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文30篇。累計(jì)完成各類(lèi)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)；指導(dǎo)學(xué)生獲得國(guó)家級(jí)/省部級(jí)科技競(jìng)賽獲獎(jiǎng)60余項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)通過(guò)機(jī)器人技術(shù)為地方產(chǎn)業(yè)帶來(lái)生產(chǎn)力提升和價(jià)值創(chuàng)造。
七、合作案例/前景
可根據(jù)團(tuán)隊(duì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)開(kāi)展合作，如為企業(yè)提供機(jī)器人編程、視覺(jué)檢測(cè)、柔性制造、特種機(jī)器人等方面的技術(shù)服務(wù)，共建產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、校企實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，開(kāi)展企業(yè)員工技能培訓(xùn)與定制化人才培養(yǎng)，推進(jìn)團(tuán)隊(duì)成熟技術(shù)成果在本地企業(yè)轉(zhuǎn)化落地。
八、團(tuán)隊(duì)合作需求
承接企業(yè)機(jī)器人編程、視覺(jué)檢測(cè)、柔性制造、特種機(jī)器人等方面的橫向項(xiàng)目；共建產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、校企實(shí)訓(xùn)平臺(tái)；開(kāi)展企業(yè)員工技能培訓(xùn)與定制化人才培養(yǎng)；推進(jìn)團(tuán)隊(duì)成熟技術(shù)成果在本地企業(yè)轉(zhuǎn)化落地。
九、可對(duì)接產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域
機(jī)器人相關(guān)。
